Команда основана в 1958 году на базе команды «Буревестник». Ранее называлась «Авангард». Под нынешним названием «Таврия» выступает с 1963 года.Первый матч «Таврия» провела 20 апреля 1958 года с «Химиком» из Ярославля (0:0). В 1973 году «Таврия» стала победителем Второй лиги СССР и вышла в Первую лигу. В 1980 году «Таврия» победила в Первой лиге и вышла в Высшую лигу. В Высшей лиге 1981 года «Таврия» заняла 17 место, обогнав только «Пахтакор» и вылетела в Первую лигу. В сезоне 1986/87 «Таврия» дошла до полуфинала Кубка СССР, где проиграла минскому «Динамо» (0:2). Последний матч в рамках чемпионата СССР состоялся 8 ноября 1991 года в Екатеринбурге с «Уралмашем» (2:6).
Достижения:
Чемпион Украины (1): 1992 Обладатель Кубка Украины (1): 2009/10 Финалист Кубка Украины (1): 1993/94